Categoria A – Categoria exclusiva para dirigir motos, motocicletas, motociclos e similares. Essa categoria e destinada apenas para veículos motorizados de 2 ou 3 rodas, com ou sem carro lateral (sidecar).
Categoria B – É a mais comuns, permite dirigir carro de passeio, o que permite o motorista dirigir um veículo de no máximo 8 lugares com o peso máximo de 3.500 kg.
Categoria C – Permite a direção de veículo para transporte de cargas, onde o peso bruto exceda a 3.500 Kg. Para ser habilitado nessa categoria o motorista deve possuir no mínimo 1 ano na categoria B e não ter cometido nenhuma infração grave, gravíssima ou reincidente de infrações médias. (recomendo sempre tirar a D que tem a mesma validade que é a C)
Categoria D – Categoria que permite o motorista conduzir veículos de transporte de passageiros e que a lotação exceda a 8 lugares, sem contar o do motorista.
Categoria E – Destinado a condutor onde o veículo possui unidade tratora se enquadre nas categorias B, C ou D e cuja a unidade acoplada possua 6.000 Kg ou mais ou exceda o limite de 8 lugares. Para tirar essa habilitação o condutor não pode ter cometido nenhuma infração grave ou gravíssima, ou ser reincidente em infrações médias, durante os últimos doze meses(1 ano); poderá dirigir inflamáveis e cargas perigosas desde que tenha o curso MOPP(Curso de Movimentação de Produtos Perigosos).
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