A CNH Social é destinada a pessoas de baixa renda que atendam aos critérios estabelecidos pelo programa. Geralmente, são considerados elegíveis aqueles que estão inscritos em programas sociais do governo, como o Bolsa Família, o Minha Casa Minha Vida, o Pronatec, entre outros. Além disso, é necessário cumprir requisitos específicos de cada estado ou município que aderiu ao programa.

A CNH Popular é destinada a qualquer cidadão que cumpra os requisitos estabelecidos pelo programa. Geralmente, não há restrições de renda, tornando-a uma opção viável para uma parcela maior da população. No entanto, é importante ressaltar que cada estado ou município pode adotar critérios específicos para a participação no programa.